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Why You Should Want Driverless Cars On Roads Now - YouTube
Channel: Veritasium
[0]
我现在要第一次坐上全自动驾驶的汽车
[9]
哇，没有司机
[14]
好
[14]
早啊 Derek
[16]
本车由您独享 前排没有司机
[19]
我挺喜欢全自动驾驶汽车这个概念的
[22]
但真正坐上没司机的汽车 任其驾驶 感觉还是怪怪的
[26]
但真正坐上没司机的汽车 任其驾驶 感觉还是怪怪的
[28]
待会我会分享一下 这一趟下来跑得怎样
[32]
以及我的一些感受
[34]
但是先说清楚 本视频由Waymo赞助
[43]
行程开始
[46]
哈哈
[47]
请系好您的安全带
[49]
如有任何问题 请按下帮助按钮来与客服通话
[53]
好
[54]
现在看看我们往哪走
[56]
那边来了一辆车 它会怎么应对呢
[60]
哦 很丝滑地跟在它后面
[64]
没问题 没堵塞交通
[66]
等到前面车走了才转弯
[69]
我喜欢
[71]
我在油管上开了一个自动驾驶汽车的投票
[74]
半数投票者很乐于尝试 等不及想快点让这些车上路了
[78]
但逾四成人认为 真正的自动驾驶至少还得等10年
[84]
对这些悲观者 我可要告诉你
[86]
我现在坐的车已经没有司机了
[90]
我正在乘坐一辆全自动驾驶的汽车
[94]
驰骋在亚利桑那州的凤凰城市郊
[97]
我知道世界上还有一些
[99]
道路维护不足 司机也比较野的城市
[102]
道路维护不足 司机也比较野的城市
[104]
这种情况 驾驶电脑可能还应付不来
[106]
但至少在较好的路况下 自动驾驶已经能用了
[118]
Waymo一开始是谷歌的自动驾驶项目
[122]
用着可能是世界上最最可爱的车
[128]
我现在坐在世界上第一辆全自动驾驶汽车里面
[132]
2015年10月 这辆车上了公开道路
[137]
乘客 Steve Mann 是一位盲人
[142]
但他可以坐着这车到处转了
[145]
这辆车被人们亲切地称为「萤火虫」
[148]
这车真的超级精简 里面差不多啥都没有
[152]
没有方向盘 没有仪表盘
[154]
这车太精简了
[156]
连空调都没有
[157]
但是却有个紧急按钮
[161]
这车上我最喜欢这个按钮
[163]
这使我联想到了电梯
[164]
你知道吗 自动电梯的制造商必须要设置的一样东西
[168]
就是那个大大红红的停止按钮
[171]
但你是否知道 在1940年以前 几乎每辆电梯都有司机
[176]
后来当不用司机的电梯普及起来的时候
[180]
公众十分担心 他们不想坐这种电梯
[183]
甚至还有个人说
[185]
我宁可后半辈子都走十二层楼梯
[188]
也坚决不坐自动电梯」
[190]
大众久久不能接纳
[191]
制造商想尽办法让公众相信 自动电梯很安全
[195]
但最后 是纽约电梯司机的罢工彻底激怒了大众
[199]
从而促使人们接受自动电梯
[205]
你今天如果看到电梯里有个操纵员
[207]
你肯定很迷惑 「这人是干啥的」
[210]
你可能会说 电梯多简单啊
[212]
它不就只有一维运动吗
[215]
但其实 飞机的大部分飞行工作也是计算机承担的
[222]
我见过一次 一架飞机来到了维也纳
[227]
雾很浓 飞行员能见度很低
[230]
这是驾驶舱看到的样子
[233]
但是他们完成了一次教科书级别的降落 正中跑道
[238]
所以他们是咋做到的
[240]
答案是 飞行员根本没操作
[243]
飞机是进行了CAT III 自动着陆流程
[245]
飞机到了地点后 自动进场降落
[250]
诚然 飞行员也很重要
[251]
他们要观察各个仪表和控制装置
[255]
但归根到底 是机上的计算机自己完成的完美降落
[260]
我没想到的是
[262]
人们在晴朗的天气 更倾向于手动操作降落
[268]
比如2013年7月6日
[270]
韩亚航空214号班机准备在旧金山机场降落
[275]
在手动降落的过程中 飞行员不小心把节流阀打到零了
[280]
当他们意识到操作错误想要取消降落时
[283]
已为时已晚
[286]
飞机一头撞进跑道海堤 一分为二
[291]
三人在这场灾难中不幸丧生
[295]
我认为有个反直觉的事实是
[298]
我们认为 人类面对复杂情况时的表现相对会更好
[302]
但在开飞机时 你反倒指望它在天气差的时候能自己飞
[309]
很显然 下一个问题就是
[312]
那我们应不应该指望汽车自驾呢？
[315]
汽车自动化被分为这些级别
[317]
四级 (L4) 以下的水平 都需要驾驶员持续观察和操作
[324]
谷歌早期的自动驾驶汽车
[327]
并没有达到L4
[329]
因此需要驾驶员
[331]
谷歌的员工可以借这些车来开
[334]
但是这些车驾驶时依然得有人监督
[336]
志愿者们也被告知 他们开车时得对这辆车全权负责
[341]
并且他们在车内时将会被持续录像
[345]
但是没过多久
[347]
工程师们就注意到驾驶员在包里翻翻找找
[351]
刷手机
[352]
化妆
[353]
甚至坐在驾驶座上睡大觉zzz
[357]
这些司机对这个科技太过信任了
[360]
使得这些近乎全自动驾驶的汽车 可能会比普通的车要更危险
[366]
我指的是驾驶员分心了、没准备应对突发问题的情况
[370]
这就是为什么Waymo认为 唯一安全的方式是
[374]
上路的自动驾驶汽车必须得达到L4级别
[381]
还没用上的汽车就停在这个仓库
[384]
这里也有工作人员在监控所有正在进行的行程
[388]
我的团队就坐这里
[390]
你差不多可以看到有3支团队
[392]
其中一支是我带的车队调度团队
[395]
我们每天都要分配驾驶任务 保障所有行程都能顺利完成
[401]
然后是乘客支持团队 负责接听乘客的呼叫
[406]
Waymo司机支持团队感谢您的来电
[408]
我是比拉 请问您需要什么帮助
[410]
我刚跑完这趟行程 但我还想再多坐会
[413]
我想让它继续开
[414]
我能再设置行程吗
[415]
您目前暂时没有已开始的行程
[418]
我需要跟团队一同处理 请稍后
[420]
好
[428]
我的所有物品全丢车上了
[431]
希望这车能转回来
[438]
我认为 要想信任自动驾驶 仍然有很多阻力
[444]
人们会问你 「在没有司机的情况下 在车里的感觉如何」
[449]
在公开道路上 我是在夜间进行全自动驾驶的第一人
[455]
我一直和人们分享我的经历
[456]
只要两分钟 你就能完全忘记自己坐着一辆没有司机的汽车
[462]
如果系统能让你切实体会到安全感
[466]
你又看到车跑得很熟练
[468]
那不出两分钟 你就会跟旁边人开始唠嗑
[471]
不再关注驾驶情况
[476]
哇
[478]
这车转向时没有“滴滴”声
[480]
所以我（听声音）没法知道它啥时候会转弯
[484]
但如果我看地图就能知道了
[488]
我们常常会高估了自己处理特定任务的水平
[494]
比如说 估计自己擅长开车
[497]
调查显示 74%的人认为自己的驾驶水平高于平均值
[503]
可想而知
[505]
在20世纪 有六千万人死于交通事故
[508]
死亡人数相当于又打了一场世界大战
[512]
但我们只能怪自己
[514]
国家运输安全委员会 (NTSB) 得出结论 *高亮警告
[517]
94%的交通事故是人为错误造成的
[521]
绝大多数这类错误是机器不可能犯的
[526]
在美国 每年死于倒车事故的人多达200人
[534]
死者多为老人和小孩 司机的小孩
[539]
太糟糕了
[540]
这归根到底是因为 我们毕竟没在后脑勺长眼睛
[543]
即使是倒车雷达 也免不了存在盲区
[547]
但如果你的车子上有激光雷达、微波雷达 还有29个摄像头
[553]
那就不会再碰上后面的人了
[556]
在车顶上有个硕大的360°激光雷达
[561]
它对周遭事物能一览无余
[563]
激光雷达能识别到300米外的东西
[567]
激光雷达的工作原理是 发射肉眼不可见的激光束
[572]
每秒扫描周围百万次
[575]
它会探测反射的激光
[577]
计算激光来回的时间 即可知道外部事物距车有多远
[582]
它所做的就好比是给环境画了张三维的画
[587]
车子全身有29个摄像头
[590]
提供了360°全方位的视野
[593]
它能看得近 近到紧挨着车子的东西
[596]
也能看到远到500米外的东西
[601]
它能识别出500米外的停车路牌和行人
[605]
没几个地球人有这么好的视力
[608]
顶上还有个麦克风
[612]
来倾听周围环境发生了什么
[614]
如果有警笛声 车子会靠边停
[619]
它能够对应急车种有所反应
[631]
我想看看它如何应对停车场的环境
[636]
停车场里的开车方式不同于道路
[640]
并且会有行人到处走
[647]
哇
[648]
来了个急停
[652]
这刹车怕是踩死了
[653]
它应该看到了那个推车的人走到了人行横道上
[657]
这辆车一直在用一种有趣的驾驶方式
[661]
它不单单看到事物在哪里，在往哪边移动
[664]
它还会预测事物最有可能往哪边移动
[668]
所以这车并非一定会刹停 也可能有其他反应
[672]
它不断地想象 「嗯 他可能会在人行横道上过马路」
[675]
或者「他可能会继续走」或者「他可能会左转」
[678]
它得对这多种可能统统做好准备
[682]
它还会衡量各种选项的可能性
[684]
比如说 这人有多大可能上人行横道
[687]
又有多大可能直走或者左转
[689]
这在他们的模拟图像中以线条粗细的方式来体现
[698]
几年前有很多人在讨论
[701]
发生事故时 自动驾驶汽车要如何抉择该撞谁
[706]
要撞孤儿还是修女
[709]
这车是应该撞右边带了头盔的摩托车手…
[711]
因为他受的伤不会那么重呢
[713]
还是应该撞左边没带头盔的摩托车手…
[716]
因为他没有好好保护自己？
[718]
如果这车的程序被设定为 去撞戴了安全帽的车手
[721]
那从某种意义上来说 不带安全帽的车手反而更安全了
[726]
可在现实中 99%的事故都不是这样的啊
[731]
每一年 大约有130万人死于交通事故
[736]
绝大部分都是人为失误导致
[739]
如果自动驾驶汽车能够减少事故死亡
[742]
那么真正导致这些车没法上路的道德困境在于
[745]
因为我们惧怕车在极小概率情况下的反应尚未清楚
[748]
因为我们惧怕车在极小概率情况下的反应尚未清楚
[753]
人类正在成为更差的司机
[756]
因为我们真的太容易分心了
[759]
想想撞车的主要原因
[764]
就是人们超速了、受到什么影响了、分心了
[770]
我认为这些问题都是自动驾驶汽车不会有的
[775]
电脑“司机”永远不会分心
[777]
这个终极问题的答案 也是我和所有人都想知道的
[782]
就目前的自动驾驶水平而言 它们是否优于人类的平均水平
[785]
不和最好的比 但能不能达到普通人的水平
[788]
比如说随机把大街上的一些车换成自动驾驶汽车
[792]
会让这条路更安全吗？
[793]
答案是肯定的
[794]
我想 如果一个没有司机的乘车服务不满足基础的安全框架
[799]
那我们坚决不会向大众推行这项服务
[803]
如果这是真的，这就意味着
[806]
所有不在路上的车都处于更糟糕的情况
[811]
懂我意思吗
[811]
我们真的在想尽办法 往更广阔的领域提供自动驾驶服务
[818]
但我们需要更多的实践经验
[819]
来向监管机构证明「我们相信它更安全」
[822]
为此需要更多的行驶里程
[825]
从统计学角度来说要多到让人足够放心
[830]
这些车的驾驶经验比任何一位人类老司机都多
[834]
因为他们在公共道路上收集的行驶数据 已超过两千万英里
[840]
普通司机需要开上一千年的车 才能积累这么多里程
[847]
Waymo积累的所有经验都可用于训练系统、修正软件
[851]
然后广泛应用于所有现行车辆
[855]
在2019年 Waymo发布了一份数据研究报告
[858]
基于超过610万英里的 在凤凰城都市圈的自动驾驶路试
[864]
这次研究总计发生了18起事故 在这些事故中
[867]
没有一项是严重到会导致重大伤亡的
[871]
在Waymo的安全报告中
[872]
他们发现 自动驾驶系统已让某些类型的事故不复存在
[879]
车子不会驶离道路
[882]
也不会撞击静止物体
[884]
人类才会犯这种错
[887]
至于他们这600万英里的行驶中 发生的八起重大安全事故
[895]
这些事故都涉及到 另一辆车有个不守交规的人类司机
[901]
比如 逆行
[903]
闯红灯
[904]
看到停止路牌却不停车
[906]
让路失败
[907]
超速 比上限高了每小时20英里
[910]
有三起事故的当事双方是Waymo的车辆和行人
[915]
但在这三起事故中 Waymo的车都是静止的
[920]
是行人、自行车手、滑板者撞向车辆
[926]
Waymo也采集了一些真实世界数据
[929]
放进了模拟系统中
[932]
并稍微调整了一下
[933]
他们试着加入一个骑得很快或者很慢的自行车手
[937]
或者让车加速或减速
[939]
他们更改这些参数与变量
[942]
观察程序会如何应对
[944]
他们额外投入了200亿英里的模拟里程去训练程序
[951]
所以这又多了成千倍的经验
[956]
我的问题是
[958]
等到什么时候 坐上自动驾驶汽车的感觉
[961]
才能无异于坐电梯的感觉？
[965]
因为我觉得 这个时刻会比你们想像的来得更快
[969]
我喜欢这个技术点子
[970]
但说实话 刚坐上这车时 我不知道我会有个啥体验
[974]
我一开始还不太肯定
[975]
但等我看到 它开起来如此驾轻就熟之后…
[979]
开车这种东西嘛 水平是骡子是马一遛就知道了
[982]
比如说 如果那里停着辆车、有个人骑单车或者步行会怎样
[988]
这车能如此从容自信、驾轻就熟地处理所有这些情况
[992]
我觉得我不必再担心了
[994]
你在内心里给它打分通过之后
[996]
你会觉得「我可以 我觉得… 我应该没事」（笑
[1000]
对 我也是这种感觉
[1001]
许多人意识不到 等到全自动驾驶真正普及之时
[1005]
究竟能产生多么深远的影响
[1008]
残疾人、老年人、盲人乘客出行会方便得多
[1012]
运输会越来越便宜
[1014]
想想那些每天上路时间不超过5%的车 浪费了多少资源
[1020]
我们可以重新利用这些时间变得更快乐
[1023]
因为上下班还堵车糟透了
[1027]
我们可以减少交通堵塞 因为车子会更了解彼此
[1031]
可以想象 有朝一日 路上的所有车都是全自动驾驶的时候
[1034]
往来车辆可以交织通行 像芭蕾舞一样优雅
[1038]
等那一天真正到来之时 我们将再也不需要停车场
[1041]
给城市节省出了更多的绿化空间
[1043]
最重要的是 全自动驾驶汽车的普及
[1046]
光是在美国 就能避免数以万计的交通事故
[1050]
你什么时候会觉得这会成为现实
[1053]
显然这一切快来了 但具体是啥时候
[1055]
如果你说的是大城市
[1057]
我希望接下来的五年的变化将会很大
[1060]
我很期待能亲眼看到
[1061]
我也一样 相信我 我真的不想再开车上班了
[1065]
我会爱上坐在后座 在来回的路上做我的工作
[1069]
或者做点什么有意思的 比如看看电影
[1071]
或者睡觉（笑
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